質問ありがとうございます！
人文学部1年のオコゲコゲです。

まず、杉谷生で五福キャンパスのサークルに入っている方が2年生から五福と杉谷どちらのサークルに入るかは人それぞれだと思います。どちらのサークルに所属しても、路線バスや車持ちの先輩の送迎など五福と杉谷を行き来する手段があると思います！
1年生から杉谷キャンパスのサークルに入る場合についても同じことが言えると思うので、五福と杉谷どちらかに限定せず自分に合ったサークルを選んでみてください！