ご質問ありがとうございます。
工学部3年のSiMです。

参考書は、授業で必ず必須というものではなく、その授業をより深く理解したい、自分で学んでみたいというときにご購入いただくものですので必ず購入する必要はございません。

もし、参考書をご購入されるのであれば、ご自身の興味がある本を1つご購入しておけば問題ないかと思われます。