ご質問ありがとうございます！
工学部3年のおけです！
返信が遅くなってしまい申し訳ごさいません。
公務員講座は何年生でも申し込むことはできるそうですが、受講する人のほとんどは3年生だそうです。
4年生になってからでは遅いと思うので、2年生や3年生に受講することをおすすめします。