質問ありがとうございます。経済学部一年のくまです。
五福食堂などの食堂は基本的に店内で食べるスタイルで、テイクアウトはあまり想定されていません。
そのため、持ち帰りたいときは、食堂の向かいにある弁当やパンを販売している購買（Tulipなど）を利用するのが一般的となっています。