こんにちは！工学部のまるです(｡･ω･)ﾉ

高岡と五福の移動に関してですが、まず五福で開講される一般教養という授業は月火水に行っています。木金は専門科目の授業なので、高岡に移動するという形ですね。
移動手段は質問内容の通り公共交通機関が少ないので、大抵シャトルバスとなっています。混む時間はぎゅうぎゅう詰めですね...！本数は少ないですが授業の時間帯に合わせてあるので大丈夫です。

質問内容からは外れますが、五福での授業が多い一年生の間は五福に住んでシャトルバスで高岡に通う方もいらっしゃいます。参考になれば幸いです！