こんにちは！！工学部1年のグッチーです。
昨年度配布された教養教育ガイドには教養教育の授業では、「人文科学系」「社会科学系」「自然科学系」「理系基盤教育系」「医療・健康科学系」「総合科目系」「外国語系」「保健体育系」「情報処理系」で必要な単位を超えた単位の中で
・総合科目系で4単位を超えて「2単位まで」
・外国語系で4単位を超えて「4単位まで」
・保健体育系で1単位を超えて「1単位まで」
・情報処理系で2単位を超えて「2単位まで」
と条件がないその他の系で必要単位数を超えた単位を合わせて「10単位」が自由選択科目になります。自由選択科目は卒業単位として含めることができます。

工学部では英語以外の外国語が自由選択単位になります。また、その他の系では、例えば
人文科学系で最低4単位、社会科学系で最低4単位を満たしたうえで、二つの合計が12単位以上というのが、昨年度の工学部の教養教育における卒業要件でした。この時、人文科学系で「人間と倫理」「西洋の歴史と社会」のように2科目4単位、社会科学系で「現代社会論」「国家と市民」「産業と経済を学ぶ」「経営資源のとらえ方」「市場と経済の関係」のように5科目10単位取った場合、社会科学系で必要単位を2単位超えていて且つ合計単位数も2単位超えているので、社会科学系のうちのどれか一つが自由選択単位として扱われます。
ただ、条件を満たさない単位や10単位を超えてしまった場合は自由単位という、卒業要件に含まれない単位になることにも気をつけてください。

また、あくまで昨年の教養教育ガイドの情報ですので変更がある可能性があります。